俄國大文豪托爾斯泰寫了一本寓言故事集《呆子伊凡》,裏面有一個故事是:
有個老魔鬼看到人間的生活過得太幸福了,
他說:「我們要去擾亂 一下,要不然魔鬼就不存在了。」
他先派了一個小魔鬼去擾亂一個農夫。因為他看到那農夫每天辛勤地工作,
可是所得卻少得可憐,但他還是那麼快樂,非常知足。
小魔鬼就開始想,要怎樣才能把農夫變壞呢?
他就把農夫的田地變得很硬,讓農夫知難而退。
那農夫敲半天,做得好辛苦,但他只是休息一下,還是繼續敲,沒有一點抱怨。
小魔鬼看到計策失敗,只好摸摸鼻子回去了。
老魔鬼又派了第二個去。第二個小魔鬼想,既然讓他更加辛苦也沒有用,

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每天做同樣的事卻期待有不同的結果產生?!

系統不變,控制參數不調整也只是GIGO!

就算有遠大的夢想也真的就只是在做夢!

難不成要靠disturbance 或uncertainty 來得到好的輸出結果?

那也只是跟中樂透一樣,

爽一時慘一世罷了!


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立一個一輩子都達不到的reference input,

讓control時所經歷的過程與累積的成就

很有意義、很有價值與貢獻的存在!

因為存在就是成為自己的可能性,

也就是整個系統必須證明是stable,

剩下的就是PID調到最適切,

然後等待error收斂的那一刻到來!

中途遇到distrubance或發現系統的uncertainty是否會發散呢?

那就端看自己的adaptive and robust的能力嘍~

至於事先modeling好的系統參數也只是參考參考罷了~ 

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任何的輸入行為如果沒有考慮受控系統的動態性時

不要跟說你有任何的控制行為

因為這充其量只是有樣學樣的運動性行為模仿罷了!

 

我的真理是

生命是渾沌

人生是碎形

而當下心識的態度宛如蝴蝶的翅膀

決定了未來命運的風和雨晴!

 

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溫水煮青蛙,生於憂患死於安樂!
不敢冒險真的才是最大的風險!
現在的一切完全是當初所無法想像的!
回過頭來看看……
真的很感謝當初決定離開安逸的舒適全圈,
勇敢出來創業的自己!
今周刊 - 不敢冒險才是最大的風險

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當面對未知時不知道該怎麼辦最可怕,

當面對問題時直接選擇逃避最可恨,

當面對無知時卻自以為什麼都知最可悲!


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有什麼事想不透手足無措,

心茫然恐懼無所適從的時候,

就去多找人談話與找書來看,

尋找現階段能幫自己開示的人,

尋找現階段能讓自己開悟的書,

尋找現階段能讓自己開竅的資訊,

千萬不要自己鑽牛角尖,

也不要強迫自己去做別的事來刻意分心,

可以先暫時讓自己休息喘口氣,

但不要因為無力或懶惰而放棄逃避不管,

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活世不行度

死界難超脫

自心無體證

何以佛開悟


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勇敢的凡真,

在整間兒童門診哀痛哭鬧中,

大腿挨了一針竟然若無其事般的沒什麼反應!

看樣子十八歲時可以放心踢出門了!


好巧,今天不僅去動物園看貓熊,

來醫院也剛好被貓熊醫生看!


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真誠的相信,

就一定會看見、一定會發生!

吸引力法則、宇宙的力量完全感受到了!

只要不要陷落

習得性的無助與失控的正向思考,

凡事真誠,感恩出發!

堅持下去,

夢想就一定會實現!

不過別忘了,

當下

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