俄國大文豪托爾斯泰寫了一本寓言故事集《呆子伊凡》,裏面有一個故事是:
有個老魔鬼看到人間的生活過得太幸福了,
他說:「我們要去擾亂 一下,要不然魔鬼就不存在了。」
他先派了一個小魔鬼去擾亂一個農夫。因為他看到那農夫每天辛勤地工作,
可是所得卻少得可憐,但他還是那麼快樂,非常知足。
小魔鬼就開始想,要怎樣才能把農夫變壞呢?
他就把農夫的田地變得很硬,讓農夫知難而退。
那農夫敲半天,做得好辛苦,但他只是休息一下,還是繼續敲,沒有一點抱怨。
小魔鬼看到計策失敗,只好摸摸鼻子回去了。
老魔鬼又派了第二個去。第二個小魔鬼想,既然讓他更加辛苦也沒有用,
- Apr 16 Wed 2014 16:37
寓言故事:魔鬼與農夫
- Apr 15 Tue 2014 16:31
系統不變,控制參數不調整也只是GIGO!
每天做同樣的事卻期待有不同的結果產生?!
系統不變,控制參數不調整也只是GIGO!
就算有遠大的夢想也真的就只是在做夢!
難不成要靠disturbance 或uncertainty 來得到好的輸出結果?
那也只是跟中樂透一樣,
爽一時慘一世罷了!
- Apr 06 Sun 2014 17:46
控制人生
立一個一輩子都達不到的reference input,
讓control時所經歷的過程與累積的成就
很有意義、很有價值與貢獻的存在!
因為存在就是成為自己的可能性,
也就是整個系統必須證明是stable,
剩下的就是PID調到最適切,
然後等待error收斂的那一刻到來!
中途遇到distrubance或發現系統的uncertainty是否會發散呢?
那就端看自己的adaptive and robust的能力嘍~
至於事先modeling好的系統參數也只是參考參考罷了~
- Apr 04 Fri 2014 18:46
我的真理、我的邏輯
任何的輸入行為如果沒有考慮受控系統的動態性時
不要跟說你有任何的控制行為
因為這充其量只是有樣學樣的運動性行為模仿罷了!
我的真理是
生命是渾沌
人生是碎形
而當下心識的態度宛如蝴蝶的翅膀
決定了未來命運的風和雨晴!
- Mar 31 Mon 2014 18:54
不敢冒險才是最大的風險
不敢冒險真的才是最大的風險!
現在的一切完全是當初所無法想像的!
回過頭來看看……
真的很感謝當初決定離開安逸的舒適全圈,
勇敢出來創業的自己!
- Mar 30 Sun 2014 06:01
可怕,可恨,可悲!
當面對未知時不知道該怎麼辦最可怕,
當面對問題時直接選擇逃避最可恨,
當面對無知時卻自以為什麼都知最可悲!
- Mar 30 Sun 2014 06:00
不知道的時候...
有什麼事想不透手足無措,
心茫然恐懼無所適從的時候,
就去多找人談話與找書來看,
尋找現階段能幫自己開示的人,
尋找現階段能讓自己開悟的書,
尋找現階段能讓自己開竅的資訊,
千萬不要自己鑽牛角尖,
也不要強迫自己去做別的事來刻意分心,
可以先暫時讓自己休息喘口氣,
但不要因為無力或懶惰而放棄逃避不管,
- Mar 29 Sat 2014 17:40
度 脫 證 悟
活世不行度
死界難超脫
自心無體證
何以佛開悟
- Mar 28 Fri 2014 14:35
勇敢的凡真
勇敢的凡真,
在整間兒童門診哀痛哭鬧中,
大腿挨了一針竟然若無其事般的沒什麼反應!
看樣子十八歲時可以放心踢出門了!
好巧,今天不僅去動物園看貓熊,
來醫院也剛好被貓熊醫生看!
- Mar 28 Fri 2014 06:34
真誠的相信,堅持下去!
真誠的相信,
就一定會看見、一定會發生!
吸引力法則、宇宙的力量完全感受到了!
只要不要陷落
習得性的無助與失控的正向思考,
凡事真誠,感恩出發!
堅持下去,
夢想就一定會實現!
不過別忘了,
當下