Dear All

告訴大家一個消息,
那就是不才的小弟我出書了,
這是小弟我跟博班指導教授台科大黃安橋老師所撰寫的書,
書本連結網址為http://www.worldscibooks.com/compsci/7760.html

應用的領域是機器臂控制,
內容主要是針對傳統機械臂控制發展上,
面對處理系統含有未知不確定項的情況下,
適應與適應阻抗控制法則需將系統轉換成線性參數化的形式,
然後計算出複雜的regressor矩陣之困擾,

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