目前日期文章:201404 (11)

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“ 了解自己去塑造優勢
策略,代表重點的選擇。企業要選擇,人更要選擇,因為時間就只有這麼多,想清楚要做什麼,把它做好就好了,就這麼簡單。
有一種策略觀點叫resource based view(資源基礎觀點),意思是不需要知道什麼策略,只要把自己充實好,機會自然就多。
企業資源多,組織會成長,才有策略的問題。人不一樣,一個人不能做很多事,只要有一個機會就忙不過來了。太有策略,同時做太多事,反而做不好。
人只需要找到安身立命的地方,每天都把自己該做的事情好好做好,不必有很高的理想,非要什麼不可。第一,你不一定有機會;第二,你不一定做得來;第三,你不一定喜歡。
生涯要什麼策略?就是充實自己,做喜歡做的事,慢慢了解自己。像我不太喜歡跟不大熟的人打交道,年輕的時候不知道,很有彈性,後來發現自己其實並不適合。
慢慢了解自己長於什麼,短於什麼,在過程中慢慢去塑造自己的優勢,這是比較實際的。”

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出生時固然抱著無限的希望而來,

死亡時同樣也抱著似錦的前程而去。

人生的終點不是結束,

乃是無限的延伸以及圓滿的連續。


九年內的第七場喪禮!

在阿彌陀佛的經聲佛號中,

累世累劫的冤孽業障,

再度隨淚潰堤!


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少年喪父、中年喪夫、老年喪子!
一場喪禮、三場悲劇!
表哥好走、安心上路!
阿彌陀佛!

拔一切業障根本得生淨土陀羅尼
南無阿彌多婆夜。哆他伽多夜。
哆地夜他。
阿彌利都婆毗。
阿彌利哆。悉耽婆毗。
阿彌唎哆。毗迦蘭帝。
阿彌唎哆。毗迦蘭多。
伽彌膩。伽伽那。
枳多迦利。娑婆訶。


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原來
生命的意義就在於付出的當下!
付出的當下即是收穫!
呼吸呼吸,
呼於付出才有吸之收穫!
因為樂扶讓我看見Love!


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愛羽輪轉、希望飛翔
《獅子盃輪椅羽球錦標賽》
開場輪椅舞蹈表演!
感謝鋼鐵人醫生許超彥醫師
擔任此次活動代言人與開球嘉賓!
感謝工研院機器人組 蔡宜政博士的引薦牽線!

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時 空 交 織

虛 實 幻 化

悲 情 流 轉

百 年 孤 寂

 

突然覺得我也有邦家人那樣的孤寂感!

R.I.P. 馬奎斯 

魔幻寫實巨匠馬奎斯 與世長辭

 

 

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《增壹阿含經》說﹕

「諸佛皆出人間,終不在天上成佛也」

所以菩薩,佛必定都是來自人間,

都是在人間修練完成的,

佛與菩薩最原始的本質都還是人,

而為什麼要修練成佛,成菩薩?

我想其目的就是要能用最大的智慧與慈悲來廣渡眾生離苦得樂,

而不是要求什麼法力無邊或解脫生死,

更不是單單求上天堂或到西方極樂世界或等等有的沒有的.

 

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俄國大文豪托爾斯泰寫了一本寓言故事集《呆子伊凡》,裏面有一個故事是:
有個老魔鬼看到人間的生活過得太幸福了,
他說:「我們要去擾亂 一下,要不然魔鬼就不存在了。」
他先派了一個小魔鬼去擾亂一個農夫。因為他看到那農夫每天辛勤地工作,
可是所得卻少得可憐,但他還是那麼快樂,非常知足。
小魔鬼就開始想,要怎樣才能把農夫變壞呢?
他就把農夫的田地變得很硬,讓農夫知難而退。
那農夫敲半天,做得好辛苦,但他只是休息一下,還是繼續敲,沒有一點抱怨。
小魔鬼看到計策失敗,只好摸摸鼻子回去了。
老魔鬼又派了第二個去。第二個小魔鬼想,既然讓他更加辛苦也沒有用,

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每天做同樣的事卻期待有不同的結果產生?!

系統不變,控制參數不調整也只是GIGO!

就算有遠大的夢想也真的就只是在做夢!

難不成要靠disturbance 或uncertainty 來得到好的輸出結果?

那也只是跟中樂透一樣,

爽一時慘一世罷了!


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立一個一輩子都達不到的reference input,

讓control時所經歷的過程與累積的成就

很有意義、很有價值與貢獻的存在!

因為存在就是成為自己的可能性,

也就是整個系統必須證明是stable,

剩下的就是PID調到最適切,

然後等待error收斂的那一刻到來!

中途遇到distrubance或發現系統的uncertainty是否會發散呢?

那就端看自己的adaptive and robust的能力嘍~

至於事先modeling好的系統參數也只是參考參考罷了~ 

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任何的輸入行為如果沒有考慮受控系統的動態性時

不要跟說你有任何的控制行為

因為這充其量只是有樣學樣的運動性行為模仿罷了!

 

我的真理是

生命是渾沌

人生是碎形

而當下心識的態度宛如蝴蝶的翅膀

決定了未來命運的風和雨晴!

 

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