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Dear All
告訴大家一個消息，
那就是不才的小弟我出書了，
這是小弟我跟博班指導教授台科大黃安橋老師所撰寫的書，
書本連結網址為http://www.worldscibooks.com/compsci/7760.html
應用的領域是機器臂控制，
內容主要是針對傳統機械臂控制發展上，
面對處理系統含有未知不確定項的情況下，
適應與適應阻抗控制法則需將系統轉換成線性參數化的形式，
然後計算出複雜的regressor矩陣之困擾，
與限制未知參數需為非時變之缺點，
提出利用函數近似的技巧，
在免除計算regressor矩陣的前提之下，
針對剛性與撓性關節機械臂提出適應與適應阻抗控制器，
以改善傳統機械臂適應與適應阻抗控制的缺陷。
有機會還請大家幫忙推薦，
感恩謝謝～
Best regards,
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